首先電極資料一般可以分為優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人電極、凸焊電極及釬焊電極。焊接機(jī)器人批發(fā)的材料一般是洛鋯青銅,或者是鈹銅。使用中要注意:1、中頻點(diǎn)焊機(jī)有必要常常修磨,保證平整度,表面潤(rùn)滑不粗糙,及電極頭的直徑一-般在3-6毫米;2、凸焊電極的平整度要求就更高,要常常測(cè)試保證焊接質(zhì)量;3、釬焊電極除了保證平整度外,注意不要我工件操作避免壓壞電極中頻點(diǎn)焊機(jī)還得有一定剛性,避免壓力下板材變形;4、根據(jù)釬焊焊接時(shí)的特性,- 般也有用合金刀頭做釬焊電極的,實(shí)踐應(yīng)用中我們多試試吧。
焊接機(jī)器人批發(fā)焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝辦法相匹配。送絲機(jī)及其操控與調(diào)速體系、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)組織。其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭組織,其驅(qū)動(dòng)體系應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。焊件移動(dòng)或變位組織、主操控器。亦稱體系操控器。優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件,功用軟件,工藝辦法軟件和專家體系等.焊頭導(dǎo)向或跟蹤組織?;鹤詣?dòng)操控器,焊槍橫擺器和監(jiān)控體系。輔助裝置。
焊接機(jī)器人批發(fā)焊接時(shí)應(yīng)先調(diào)度電極桿的方位,使電極剛好壓到焊件時(shí),電極臂堅(jiān)持相互平行。電流調(diào)度開(kāi)關(guān)級(jí)數(shù)的選擇可按焊件厚度與材質(zhì)而選定。通電后電源指示燈應(yīng)亮,電極壓力巨細(xì)可調(diào)整彈簧壓力螺母,改變其緊縮程度而取得。在完畢上述調(diào)整后,可先接通冷卻水后再接通電源預(yù)備焊接優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人。焊接進(jìn)程的程序:焊件置于兩電極之間,踩下腳踏板,并使上電極與焊件觸摸并加壓,在持續(xù)壓下腳踏板時(shí),電源觸頭開(kāi)關(guān)接通,所以變壓器開(kāi)端作業(yè)次級(jí)回路通電使焊件加熱。
優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人的一個(gè)焊接循環(huán)內(nèi)科同時(shí)焊接多個(gè)焊點(diǎn),一次能焊多少個(gè)焊點(diǎn),取決于焊接機(jī)器人批發(fā)對(duì)每個(gè)凸點(diǎn)能施加的均勻電極力和焊接電流大小。能用較小的凸點(diǎn)同時(shí)焊接多點(diǎn),可得變形小的焊接構(gòu)件。將凸點(diǎn)設(shè)置于一個(gè)零件上,較大限度地減輕另一零件外露表面的痕跡。焊接電流集中在凸點(diǎn)上,不存在通過(guò)相鄰焊點(diǎn)的分流問(wèn)題,所以可以采用較小的搭接量和較小的點(diǎn)距。凸焊點(diǎn)的位置比點(diǎn)焊點(diǎn)的位置更準(zhǔn)確,凸焊焊點(diǎn)的尺寸可比電焊焊點(diǎn)小。凸焊采用平面大電極,延長(zhǎng)了使用壽命。
焊接機(jī)器人批發(fā)接完之后可以采用探傷和射線等無(wú)損檢測(cè)方法。將扁平的鐵條或許螺絲刀刺進(jìn)中頻點(diǎn)焊機(jī)焊接的兩塊金屬之間,在鐵條或許螺絲刀的尾部施加壓力,在金屬板之間形成2.5--3.5毫米的空隙,假如此時(shí)焊點(diǎn)正常,則闡明是正常的焊點(diǎn),優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人焊接作用良好;假如板材薄厚不一致,則撬開(kāi)的距離應(yīng)掌握在1.5-2. 5毫米之間,假如堅(jiān)持撬開(kāi)則破壞了焊點(diǎn)。2、破壞實(shí)驗(yàn)就更為便當(dāng)了,通常是是撬和扭,稱之為歪曲實(shí)驗(yàn)或是撕裂實(shí)驗(yàn),很直觀能看出焊點(diǎn)焊接的牢不牢固。有一點(diǎn)需要留意的是做完后應(yīng)去除焊渣。
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