優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人接通電源后，先使焊件兩端面在夾具移動(dòng)下，輕微觸摸構(gòu)成許多具有很大電阻和高電流密度的觸點(diǎn)，所承受的壓力簡(jiǎn)直為零，發(fā)生很大的熱量，瞬間燒化而構(gòu)成銜接焊件兩端面的液態(tài)金屬過(guò)梁。金屬液體過(guò)梁上效果著電磁力，徑向緊縮效應(yīng)力及外表分子張力，過(guò)梁內(nèi)部同它的外表之間構(gòu)成巨大的壓力差和溫度差，在電流加熱效果下，過(guò)梁液體迅速脹大爆破構(gòu)成亮光。焊接機(jī)器人批發(fā)亮光進(jìn)程便是液體過(guò)梁不斷構(gòu)成和爆破進(jìn)程。亮光效果：加熱了焊件。燒掉了焊件端面臟物和不平物質(zhì)。

優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人是依據(jù)電容儲(chǔ)能迅速放電，輸出大電流來(lái)完成焊接。因?yàn)殡娙輧?chǔ)能瞬間放電輸出大電流的特點(diǎn)，焊接工件外表痕跡很小，產(chǎn)品美觀。焊接機(jī)器人批發(fā)采用電容貯存能量而在瞬間釋放出大電流，對(duì)電網(wǎng)沖擊小;因?yàn)楹附訒r(shí)間短、中頻點(diǎn)焊機(jī)電流大，使得因?yàn)楹附舆^(guò)程所發(fā)生的熱量引起工件過(guò)熱氧化和變形等狀況減少至最小;焊接壓力可以經(jīng)過(guò)壓簧調(diào)整設(shè)定;能焊接鐵金屬、不銹鋼，也能焊接銀、銅、鋁等難焊金屬以及非相同金屬之焊接。

焊接機(jī)器人批發(fā)對(duì)焊可分為電阻對(duì)焊與亮光對(duì)焊兩大類。1. 電阻對(duì)焊，將焊件裝配成對(duì)接接頭，使其端面緊密觸摸后通電，使用電阻熱加熱至塑性狀況;然后施加頂鍛力完成焊接的辦法稱電阻對(duì)焊。電阻對(duì)焊又可分為等壓式與變壓式兩種。2.優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人亮光對(duì)焊，將焊件裝配成對(duì)接接頭，接通電源后使其端面逐漸移近到達(dá)局部觸摸，使用電阻熱加熱這些觸摸點(diǎn)(發(fā)生亮光)，使端面金屬熔化，直至端部在一定深度范圍內(nèi)到達(dá)預(yù)訂溫度散布時(shí)，敏捷施加頂鍛力完成焊接的辦法。亮光焊又分為連續(xù)亮光焊與預(yù)熱亮光焊兩種。

焊接機(jī)器人批發(fā)焊接電流是影響析熱的主要因素，析熱量與電流的平方成正比。低于下限時(shí)，熱量過(guò)小，不能構(gòu)成熔核;高于上限，加熱速度過(guò)快，會(huì)發(fā)作飛濺，使焊點(diǎn)質(zhì)量下降。當(dāng)電極力增加時(shí)，發(fā)作飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產(chǎn)中當(dāng)電極力給守時(shí)，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)焊接電流，使其稍低于飛濺電流值，便可獲得要求的點(diǎn)焊強(qiáng)度。優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人焊接電流脈沖形狀及電流的波形對(duì)焊接質(zhì)量有影響。從工藝上看，焊接電流波形陡升與陡降會(huì)因加熱和冷卻速度過(guò)快而引起飛濺或熔核發(fā)作縮短性的問(wèn)題。

優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人對(duì)焊件端面的整理要求不嚴(yán)，焊前工作對(duì)口端面與夾鉗電極觸摸外表必須有嚴(yán)厲進(jìn)行整理，整理辦法有砂輪、鋼絲刷、等機(jī)械整理，也可以用酸洗，焊前對(duì)焊夾鉗電極的正確選用和焊接過(guò)程中保護(hù)修補(bǔ)，也是一個(gè)重要條件。焊接機(jī)器人批發(fā)閃光對(duì)焊時(shí)，兩焊件對(duì)接面的幾許形狀和尺度根本共同，圓形焊件直徑差不超越15%，方形焊件和管形焊件尺度差不超越10%，焊件斷面大時(shí)，可將其間一個(gè)焊件端部倒角，使電流密度增大，易于激發(fā)閃光，使之可不用預(yù)熱或可不用進(jìn)步閃光初期二次電壓的工藝要求。