供應機器人只有一個焊接脈沖，該脈沖產生高熱同時焚毀絕緣涂層和消融銅導線而焊接，銅線焊接后變成扁平形。盡管大部分的絕緣涂層被消融排出焊接區域，但仍有部分蒸發物因發熱時刻過短(<20mS)而無法排出焊接區域，因此在焊件底材與銅線之間會發現一一些絕緣層殘留物。機器人廠家主脈沖焊接前用預熱脈沖去除絕緣導線的涂層可改善此絕緣層此絕緣層留物問題。建議設置預熱參數:電壓等于主脈沖的80%，壓力等于主脈沖的70%， 時刻等于主脈沖的150%。

機器人廠家焊接時應先調度電極桿的方位，使電極剛好壓到焊件時，電極臂堅持相互平行。電流調度開關級數的選擇可按焊件厚度與材質而選定。通電后電源指示燈應亮，電極壓力巨細可調整彈簧壓力螺母，改變其緊縮程度而取得。在完畢上述調整后，可先接通冷卻水后再接通電源預備焊接供應機器人。焊接進程的程序：焊件置于兩電極之間，踩下腳踏板，并使上電極與焊件觸摸并加壓，在持續壓下腳踏板時，電源觸頭開關接通，所以變壓器開端作業次級回路通電使焊件加熱。

1.機器人廠家打開給水閥，承認冷卻水的流通狀況良好。2.控制設備的動作選擇開關設在“動作實驗”側，使加壓頭邊動作邊調整。用減壓閥調整壓縮空氣，使電極加壓力習慣被焊物的厚度。3.控制設備的動作選擇開關設在“電極調整”側，踩住腳踏開關，使電極下降，通過推拉加壓頭限位銷調整電極行程。4.調整電極尺寸，使上下電極臂座間的間隔位于230-240mm。5.因工藝需要，電極伸長300mm時，氣壓調節最大值<≤0. 3Mpa，避免電極發生永久變形。6.供應機器人焊接完，切斷冷卻水，將氣壓調節器徹底排凈，關電源。

供應機器人的焊條的基本要求焊縫金屬應具有杰出的力學性能或其它的物理性能，如結構鋼焊條要求焊縫金屬應具有規則的抗拉強度等力學性，不銹鋼、耐熱鋼條不但要求焊縫金屬應具有規則的抗拉強度等力學性能，還應具有耐腐蝕、耐熱等物理性能。焊條的熔敷金屬應具有規則的化學成分，以保證其使用性能的要求。機器人廠家焊條應具有杰出的焊接工藝性能，如電弧安穩、飛濺小、脫渣性好和焊縫成型好、生產率高、低塵毒等性能。要求焊條應具有杰出的抗氣孔、抗裂紋能力。

機器人廠家對焊可分為電阻對焊與亮光對焊兩大類。1. 電阻對焊，將焊件裝配成對接接頭，使其端面緊密觸摸后通電，使用電阻熱加熱至塑性狀況;然后施加頂鍛力完成焊接的辦法稱電阻對焊。電阻對焊又可分為等壓式與變壓式兩種。2.供應機器人亮光對焊，將焊件裝配成對接接頭，接通電源后使其端面逐漸移近到達局部觸摸，使用電阻熱加熱這些觸摸點(發生亮光)，使端面金屬熔化，直至端部在一定深度范圍內到達預訂溫度散布時，敏捷施加頂鍛力完成焊接的辦法。亮光焊又分為連續亮光焊與預熱亮光焊兩種。

機器人廠家選用的主動行走機構，焊槍氣動定位，各種動作敏捷準確，作業功用穩定牢靠。體系操控器，首要用于各組成部分的聯動操控，焊接程序的操控，首要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等操控功用。供應機器人焊接機架選用移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，關于精細型焊頭機構，其驅動體系應選用裝有編碼器的伺服電動機。熔化極氣體維護焊、電阻焊、電子束焊，激光焊、高頻焊、氣焊、爆破焊等都是設備常用的焊接工藝辦法。