采購6軸機器人依照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。依照一起焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。依照加壓組織的傳動方法分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等。6軸機器人廠家焊件組合后經過電極施加壓力，使用電流經過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有出產效率高、低成本、節約材料、易于自動化等特色，因此廣泛應用于航空、航天、動力、電子、轎車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。

6軸機器人廠家選用強規范焊接，即大電流短時間，讓工件直接觸電阻產熱增大，電極散熱下降。1、選用不同外表直徑的電極，在薄件或導電、導熱性好的工件一側選用較小直徑，以增加這一側的電流密度、并減小電極散熱的影響；2、采購6軸機器人選用工藝墊片:在薄件或導電、導熱性好的工件一側墊- 塊由導熱性較差的金屬制成的墊片，以削減這一一側的散熱；3、選用不同的電極材料，在薄件或導電、導熱性好的工件一側采 用導熱性較差的銅合金，以削減這一側的熱丟失。

在銅鋁管6軸機器人廠家沒有呈現曾經，壓縮機的銅鋁管的焊接一般是閃光焊接或者是火焰釬焊。現在銅鋁管對中頻點焊機,適用于空調、冰箱等制冷職業，選用氣動夾緊氣動項鍛焊接，能精確設定壓力，焊接電流及焊接時間，只需踏一下腳踏開關，就能完結整個焊接程序，質量穩定可靠、使用方便、操作介面直觀、工藝調試簡單，進程操控選用微機操控，氣動原件選用最新進口氣缸組件，采購6軸機器人這種焊接具有焊接效率高、外形美觀、強度高、致密性好、無假焊、無夾渣、無氣孔、焊接進程穩定等優點。

6軸機器人廠家焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝辦法相匹配。送絲機及其操控與調速體系、焊接機頭用其移動組織。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭組織，其驅動體系應采用裝有編碼器的伺服電動機。焊件移動或變位組織、主操控器。亦稱體系操控器。采購6軸機器人焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功用軟件，工藝辦法軟件和專家體系等.焊頭導向或跟蹤組織。弧壓自動操控器，焊槍橫擺器和監控體系。輔助裝置。

采購6軸機器人只有一個焊接脈沖，該脈沖產生高熱同時焚毀絕緣涂層和消融銅導線而焊接，銅線焊接后變成扁平形。盡管大部分的絕緣涂層被消融排出焊接區域，但仍有部分蒸發物因發熱時刻過短(<20mS)而無法排出焊接區域，因此在焊件底材與銅線之間會發現一一些絕緣層殘留物。6軸機器人廠家主脈沖焊接前用預熱脈沖去除絕緣導線的涂層可改善此絕緣層此絕緣層留物問題。建議設置預熱參數:電壓等于主脈沖的80%，壓力等于主脈沖的70%， 時刻等于主脈沖的150%。

采購6軸機器人焊接時應先調度電極桿的方位，使電極剛好壓到焊件時，電極臂堅持相互平行。通電后電源指示燈應亮，電極壓力巨細可調整彈簧壓力螺母，改動其緊縮程度而取得。在結束上述調整后，可先接通冷卻水后再接通電源預備焊接。6軸機器人廠家裝置時，應根據出產特色，精確調整機身施焊部位與地上的間隔，因為點焊機工作中，需求焊工常常送、取焊件，恰當的焊.接方位，能夠前進焊工的出產功率。為便于安全操作設備，在焊機的鄰近應裝設安全型堵截開關或恰當容量的供電斷路器。