供應6軸機器人焊接時應先調(diào)理電極桿的位置,使電極剛好壓到焊件時,電極臂堅持相互平行。電流調(diào)理開關級數(shù)的挑選可按焊件厚度與材質(zhì)而選定。通電后電源指示燈應亮,電極壓力大小可調(diào)整繃簧壓力螺母,改動其緊縮程度而獲得。6軸機器人批發(fā)焊件準備及裝配:鋼焊件焊前須清除一切臟物,對熱軋鋼,最好把焊接處先經(jīng)過酸洗、噴砂或用砂輪清除氧化皮。未經(jīng)整理的焊件雖能進行點焊,但是嚴重地下降電極的使用壽命,同時下降點焊的出產(chǎn)效率和質(zhì)量。關于有薄鍍層的中低碳鋼能夠直接施焊。
6軸機器人批發(fā)選用強規(guī)范焊接,即大電流短時間,讓工件直接觸電阻產(chǎn)熱增大,電極散熱下降。1、選用不同外表直徑的電極,在薄件或?qū)щ姟嵝院玫墓ぜ粋?cè)選用較小直徑,以增加這一側(cè)的電流密度、并減小電極散熱的影響;2、供應6軸機器人選用工藝墊片:在薄件或?qū)щ姟嵝院玫墓ぜ粋?cè)墊- 塊由導熱性較差的金屬制成的墊片,以削減這一一側(cè)的散熱;3、選用不同的電極材料,在薄件或?qū)щ姟嵝院玫墓ぜ粋?cè)采 用導熱性較差的銅合金,以削減這一側(cè)的熱丟失。
6軸機器人批發(fā)中頻點焊機機器人是由機器人主體、計算機控制體系、示教盒還有供應6軸機器人中頻點焊機點焊焊接體系幾部分構成,由于要習氣活絡動作的作業(yè)懇求,所以中頻點焊機電焊機器人都會選用關節(jié)式工業(yè)機器人作為根本規(guī)劃,中頻點焊機通常這種規(guī)劃都具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機機器人其驅(qū)動方法,電氣驅(qū)動具有一些利益,比方維護修補簡潔、能耗低、速度高、精度高、安全性好等利益,由于上面的利益而應用較為廣泛。
首先電極資料一般可以分為供應6軸機器人電極、凸焊電極及釬焊電極。6軸機器人批發(fā)的材料一般是洛鋯青銅,或者是鈹銅。使用中要注意:1、中頻點焊機有必要常常修磨,保證平整度,表面潤滑不粗糙,及電極頭的直徑一-般在3-6毫米;2、凸焊電極的平整度要求就更高,要常常測試保證焊接質(zhì)量;3、釬焊電極除了保證平整度外,注意不要我工件操作避免壓壞電極中頻點焊機還得有一定剛性,避免壓力下板材變形;4、根據(jù)釬焊焊接時的特性,- 般也有用合金刀頭做釬焊電極的,實踐應用中我們多試試吧。
6軸機器人批發(fā)鋼焊件焊前須清除一切臟物、油污、氧化皮及鐵銹,對熱軋鋼,最好把焊接處先經(jīng)過酸洗、噴砂或用砂輪清除氧化皮。先接通冷卻水后再接通電源準備焊接。供應6軸機器人焊接進程的程序:焊件置于兩電極之間,踩下腳踏板,并使上電極與焊件接觸并加壓,在持續(xù)壓下腳踏板時,電源觸頭開關接通,于是變壓器開端作業(yè)次級回路通電使焊件加熱。當焊接必定時間后松開腳踏板時電極上升,借繃簧的拉力先切斷電源而后恢復原狀,單點焊接進程即告結束。
1.供應6軸機器人現(xiàn)場使用的,應設有防雨、防潮、防曬的機棚,并應裝設相應的消防器材;2.焊接現(xiàn)場10m范圍內(nèi),不得堆積油類、木材、氧氣瓶、乙炔發(fā)生器等易燃、易爆物品:3.焊接操作及配合人員有必要按規(guī)定穿戴勞作防護用品。并有必要采取避免觸電、高空墜落、瓦斯中毒火災等事故的安全措施;4.次級抽頭聯(lián)接銅板應壓緊,接線柱應有墊圈。6軸機器人合閘前,應詳細查看接線螺帽、螺栓及其他部件并承認完好完全、無松動或損壞。接線柱處均有保護罩。
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