優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人焊接時(shí)應(yīng)先調(diào)理電極桿的位置，使電極剛好壓到焊件時(shí)，電極臂堅(jiān)持相互平行。電流調(diào)理開關(guān)級(jí)數(shù)的挑選可按焊件厚度與材質(zhì)而選定。通電后電源指示燈應(yīng)亮，電極壓力大小可調(diào)整繃簧壓力螺母，改動(dòng)其緊縮程度而獲得。貨架焊接機(jī)器人批發(fā)焊件準(zhǔn)備及裝配：鋼焊件焊前須清除一切臟物，對(duì)熱軋鋼，最好把焊接處先經(jīng)過酸洗、噴砂或用砂輪清除氧化皮。未經(jīng)整理的焊件雖能進(jìn)行點(diǎn)焊，但是嚴(yán)重地下降電極的使用壽命，同時(shí)下降點(diǎn)焊的出產(chǎn)效率和質(zhì)量。關(guān)于有薄鍍層的中低碳鋼能夠直接施焊。

優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人對(duì)焊件端面的整理要求不嚴(yán)，焊前工作對(duì)口端面與夾鉗電極觸摸外表必須有嚴(yán)厲進(jìn)行整理，整理辦法有砂輪、鋼絲刷、等機(jī)械整理，也可以用酸洗，焊前對(duì)焊夾鉗電極的正確選用和焊接過程中保護(hù)修補(bǔ)，也是一個(gè)重要條件。貨架焊接機(jī)器人批發(fā)閃光對(duì)焊時(shí)，兩焊件對(duì)接面的幾許形狀和尺度根本共同，圓形焊件直徑差不超越15%，方形焊件和管形焊件尺度差不超越10%，焊件斷面大時(shí)，可將其間一個(gè)焊件端部倒角，使電流密度增大，易于激發(fā)閃光，使之可不用預(yù)熱或可不用進(jìn)步閃光初期二次電壓的工藝要求。

貨架焊接機(jī)器人批發(fā)焊接電流是影響析熱的主要因素，析熱量與電流的平方成正比。低于下限時(shí)，熱量過小，不能構(gòu)成熔核;高于上限，加熱速度過快，會(huì)發(fā)作飛濺，使焊點(diǎn)質(zhì)量下降。當(dāng)電極力增加時(shí)，發(fā)作飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產(chǎn)中當(dāng)電極力給守時(shí)，經(jīng)過調(diào)節(jié)焊接電流，使其稍低于飛濺電流值，便可獲得要求的點(diǎn)焊強(qiáng)度。優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人焊接電流脈沖形狀及電流的波形對(duì)焊接質(zhì)量有影響。從工藝上看，焊接電流波形陡升與陡降會(huì)因加熱和冷卻速度過快而引起飛濺或熔核發(fā)作縮短性的問題。

1.貨架焊接機(jī)器人批發(fā)打開給水閥，承認(rèn)冷卻水的流通狀況良好。2.控制設(shè)備的動(dòng)作選擇開關(guān)設(shè)在“動(dòng)作實(shí)驗(yàn)”側(cè)，使加壓頭邊動(dòng)作邊調(diào)整。用減壓閥調(diào)整壓縮空氣，使電極加壓力習(xí)慣被焊物的厚度。3.控制設(shè)備的動(dòng)作選擇開關(guān)設(shè)在“電極調(diào)整”側(cè)，踩住腳踏開關(guān)，使電極下降，通過推拉加壓頭限位銷調(diào)整電極行程。4.調(diào)整電極尺寸，使上下電極臂座間的間隔位于230-240mm。5.因工藝需要，電極伸長300mm時(shí)，氣壓調(diào)節(jié)最大值<≤0. 3Mpa，避免電極發(fā)生永久變形。6.優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人焊接完，切斷冷卻水，將氣壓調(diào)節(jié)器徹底排凈，關(guān)電源。

優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人加之焊機(jī)創(chuàng)新后，氣路系統(tǒng)通徑增大，因而不僅焊接出產(chǎn)率高，而且能耗低（節(jié)電72.3％），焊件外觀美，質(zhì)量好。貨架焊接機(jī)器人批發(fā)是經(jīng)過焊機(jī)控制器改變晶閘管導(dǎo)通角來進(jìn)行熱量調(diào)理的，因而易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化及自動(dòng)化，所以可與機(jī)器人匹配，進(jìn)行全自動(dòng)化焊接操作。固定式點(diǎn)焊機(jī)，包括攬軌、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、C型焊鉗和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、焊接方便快捷、焊接效果好，能夠?qū)⒋蟪叨裙ぜ瓿梢淮魏附樱徑饬诵〖喑霎a(chǎn)工人出產(chǎn)壓力，處理了焊裝的出產(chǎn)瓶頸。

貨架焊接機(jī)器人批發(fā)選用的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，焊槍氣動(dòng)定位，各種動(dòng)作敏捷準(zhǔn)確，作業(yè)功用穩(wěn)定牢靠。體系操控器，首要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)操控，焊接程序的操控，首要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等操控功用。優(yōu)質(zhì)貨架焊接機(jī)器人焊接機(jī)架選用移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，關(guān)于精細(xì)型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)體系應(yīng)選用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。熔化極氣體維護(hù)焊、電阻焊、電子束焊，激光焊、高頻焊、氣焊、爆破焊等都是設(shè)備常用的焊接工藝辦法。