優質機器人對焊件端面的整理要求不嚴，焊前工作對口端面與夾鉗電極觸摸外表必須有嚴厲進行整理，整理辦法有砂輪、鋼絲刷、等機械整理，也可以用酸洗，焊前對焊夾鉗電極的正確選用和焊接過程中保護修補，也是一個重要條件。機器人廠家閃光對焊時，兩焊件對接面的幾許形狀和尺度根本共同，圓形焊件直徑差不超越15%，方形焊件和管形焊件尺度差不超越10%，焊件斷面大時，可將其間一個焊件端部倒角，使電流密度增大，易于激發閃光，使之可不用預熱或可不用進步閃光初期二次電壓的工藝要求。

機器人廠家接完之后可以采用探傷和射線等無損檢測方法。將扁平的鐵條或許螺絲刀刺進中頻點焊機焊接的兩塊金屬之間，在鐵條或許螺絲刀的尾部施加壓力，在金屬板之間形成2.5--3.5毫米的空隙，假如此時焊點正常,則闡明是正常的焊點，優質機器人焊接作用良好;假如板材薄厚不一致，則撬開的距離應掌握在1.5-2. 5毫米之間，假如堅持撬開則破壞了焊點。2、破壞實驗就更為便當了，通常是是撬和扭，稱之為歪曲實驗或是撕裂實驗,很直觀能看出焊點焊接的牢不牢固。有一點需要留意的是做完后應去除焊渣。

優質機器人是依據電容儲能迅速放電，輸出大電流來完成焊接。因為電容儲能瞬間放電輸出大電流的特點，焊接工件外表痕跡很小，產品美觀。機器人廠家采用電容貯存能量而在瞬間釋放出大電流，對電網沖擊小;因為焊接時間短、中頻點焊機電流大，使得因為焊接過程所發生的熱量引起工件過熱氧化和變形等狀況減少至最小;焊接壓力可以經過壓簧調整設定;能焊接鐵金屬、不銹鋼，也能焊接銀、銅、鋁等難焊金屬以及非相同金屬之焊接。

在機器人廠家焊接時，有以為人往往誤焊點越多越牢固，其實焊點越多越不牢固，悍點質量會變得很差。造成這種問題的原因便是焊點的分流現象，分流跟資料的電阻率和導電通路有關，實際上每一個焊點都是電流通路，一般優質機器人接時，在構成第一個焊點后，第N個焊點焊接時電極接觸工件時的電阻遠遠小于到前一個焊點的電阻，所以分流很小，可以構成很好的焊點，當然如果間距太小分流夠大的話 ，下個焊點的質量會遠遠低于前一個焊點的焊接質量。

機器人廠家微點焊頭:微點焊頭為微電子點焊機對應的焊頭，它的特色主要是焊頭和焊機現已形成回路，電流經過這個回路，主要在焊頭的發生熱量，焊頭自動發熱，而被焊接物體不自動發熱，焊頭觸摸被焊物體，瞬間將熱量傳遞給被焊接物體，將被焊接物體融解并焊接在另一個觸摸的被焊接物體上。優質機器人點焊頭挑選首要依據焊線資料和焊盤資料的熔點挑選點焊頭資料和點焊頭類型.依據焊點要求，挑選點焊頭放電部分與焊件觸摸的面積。大焊線需求大的觸摸面積.依據焊線資料和焊接資料挑選放電部分形狀。

機器人廠家選用的主動行走機構，焊槍氣動定位，各種動作敏捷準確，作業功用穩定牢靠。體系操控器，首要用于各組成部分的聯動操控，焊接程序的操控，首要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等操控功用。優質機器人焊接機架選用移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，關于精細型焊頭機構，其驅動體系應選用裝有編碼器的伺服電動機。熔化極氣體維護焊、電阻焊、電子束焊，激光焊、高頻焊、氣焊、爆破焊等都是設備常用的焊接工藝辦法。