6軸機器人廠家系選用雙面雙點過流焊接的原理，作業時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下構成必定的觸摸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩觸摸電阻點構成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極構成回路，不傷及被焊工件的內部結構。優質6軸機器人點焊的工藝進程為開通冷卻水;將焊件外表整理干凈，安裝精確后，送入上、下電極之間，施加壓力，使其觸摸良好;通電使兩工件觸摸外表受熱，局部熔化，構成熔核;斷電后堅持壓力，使熔核在壓力下冷卻凝固。

優質6軸機器人要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件外表清理干凈，再把被焊的板料搭接安裝好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加力壓緊。當經過足夠大的電流時，在板的接觸處產生很多的電阻熱，將中心最熱區域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態，構成一個透鏡形的液態熔池。繼續保持壓力,斷開電流，金屬冷卻后，構成了一個焊點。6軸機器人廠家點焊由于焊點間有一定的間距，所以只用于沒有密封性要求的薄板搭接結構和金屬網、交叉鋼筋結構件等的焊接。

6軸機器人廠家選用強規范焊接，即大電流短時間，讓工件直接觸電阻產熱增大，電極散熱下降。1、選用不同外表直徑的電極，在薄件或導電、導熱性好的工件一側選用較小直徑，以增加這一側的電流密度、并減小電極散熱的影響；2、優質6軸機器人選用工藝墊片:在薄件或導電、導熱性好的工件一側墊- 塊由導熱性較差的金屬制成的墊片，以削減這一一側的散熱；3、選用不同的電極材料，在薄件或導電、導熱性好的工件一側采 用導熱性較差的銅合金，以削減這一側的熱丟失。

優質6軸機器人只有一個焊接脈沖，該脈沖產生高熱同時焚毀絕緣涂層和消融銅導線而焊接，銅線焊接后變成扁平形。盡管大部分的絕緣涂層被消融排出焊接區域，但仍有部分蒸發物因發熱時刻過短(<20mS)而無法排出焊接區域，因此在焊件底材與銅線之間會發現一一些絕緣層殘留物。6軸機器人廠家主脈沖焊接前用預熱脈沖去除絕緣導線的涂層可改善此絕緣層此絕緣層留物問題。建議設置預熱參數:電壓等于主脈沖的80%，壓力等于主脈沖的70%， 時刻等于主脈沖的150%。

需檢查一下優質6軸機器人的設備運行是否正常，通電后運行一段時間，仔細調查，假如沒有異常則說明設備功能正常。檢查一下點焊機的點焊針是否在同一水平面上，并且有沒有發生氧化現象，或者是燒黑現象，如有的話，可以用砂紙打磨點焊針。在運用6軸機器人廠家時，調查點焊的產品沒有炸火和燒黑的現象，如有，需要對點焊機進行調試。在點焊的過程中，不要隨便調動點焊機和罕見之間的高度等其他數據。每運用一個小時就需要用砂紙打磨點焊針，這樣是為了除去點焊機在作業時發生的氧化物。