供應機器人依照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。依照一起焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。依照加壓組織的傳動方法分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等。機器人廠家焊件組合后經過電極施加壓力，使用電流經過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有出產效率高、低成本、節約材料、易于自動化等特色，因此廣泛應用于航空、航天、動力、電子、轎車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。

供應機器人的使用方法焊接時應先調節電極桿的位置，使電極剛好壓到焊件時，電極臂堅持互相平行。通電后電源指示燈應亮，電極壓力大小可調整繃簧壓力螺母，改動其緊縮程度而取得。在完成上述調整后，可先接通冷卻水后再接通電源準備焊接。機器人廠家焊接過程的程序：焊件置于兩電極之間，踩下腳踏板，并使上電極與焊件接觸并加壓，壓下腳踏板時，電源觸頭開關接通，變壓器開端工作次級回路通電使焊件加熱。當焊接一定時間后松開腳踏板時電極上升，借繃簧的拉力先堵截電源然后恢復原狀。

機器人廠家焊接電流是影響析熱的主要因素，析熱量與電流的平方成正比。低于下限時，熱量過小，不能構成熔核;高于上限，加熱速度過快，會發作飛濺，使焊點質量下降。當電極力增加時，發作飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產中當電極力給守時，經過調節焊接電流，使其稍低于飛濺電流值，便可獲得要求的點焊強度。供應機器人焊接電流脈沖形狀及電流的波形對焊接質量有影響。從工藝上看，焊接電流波形陡升與陡降會因加熱和冷卻速度過快而引起飛濺或熔核發作縮短性的問題。

1.機器人廠家打開給水閥，承認冷卻水的流通狀況良好。2.控制設備的動作選擇開關設在“動作實驗”側，使加壓頭邊動作邊調整。用減壓閥調整壓縮空氣，使電極加壓力習慣被焊物的厚度。3.控制設備的動作選擇開關設在“電極調整”側，踩住腳踏開關，使電極下降，通過推拉加壓頭限位銷調整電極行程。4.調整電極尺寸，使上下電極臂座間的間隔位于230-240mm。5.因工藝需要，電極伸長300mm時，氣壓調節最大值<≤0. 3Mpa，避免電極發生永久變形。6.供應機器人焊接完，切斷冷卻水，將氣壓調節器徹底排凈，關電源。

供應機器人的一個焊接循環內科同時焊接多個焊點，一次能焊多少個焊點，取決于機器人廠家對每個凸點能施加的均勻電極力和焊接電流大小。能用較小的凸點同時焊接多點，可得變形小的焊接構件。將凸點設置于一個零件上，較大限度地減輕另一零件外露表面的痕跡。焊接電流集中在凸點上，不存在通過相鄰焊點的分流問題，所以可以采用較小的搭接量和較小的點距。凸焊點的位置比點焊點的位置更準確，凸焊焊點的尺寸可比電焊焊點小。凸焊采用平面大電極，延長了使用壽命。

如何避免點焊前期發生飛濺呢?咱們需要加強供應機器人的清理，每次在運用前后都對焊機工作臺和焊接物進行清洗，確保焊接物的整潔潔凈。機器人廠家在焊接過程中要注意到預壓，假如可以的話，推薦運用增加預熱電流來減慢加熱的速度。假如是在點焊后期發生了飛濺，那又是什么原因導致的呢?這可能是因為點焊時壓力太大，超過了電極壓力的范圍內，導致塑性環突破，造成了飛濺，咱們可以采用縮短通電時刻和減小電流的方法來避免飛濺。