機器人焊接批發選用的主動行走機構，焊槍氣動定位，各種動作敏捷準確，作業功用穩定牢靠。體系操控器，首要用于各組成部分的聯動操控，焊接程序的操控，首要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等操控功用。優質機器人焊接焊接機架選用移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，關于精細型焊頭機構，其驅動體系應選用裝有編碼器的伺服電動機。熔化極氣體維護焊、電阻焊、電子束焊，激光焊、高頻焊、氣焊、爆破焊等都是設備常用的焊接工藝辦法。

優質機器人焊接的一個焊接循環內科同時焊接多個焊點，一次能焊多少個焊點，取決于機器人焊接批發對每個凸點能施加的均勻電極力和焊接電流大小。能用較小的凸點同時焊接多點，可得變形小的焊接構件。將凸點設置于一個零件上，較大限度地減輕另一零件外露表面的痕跡。焊接電流集中在凸點上，不存在通過相鄰焊點的分流問題，所以可以采用較小的搭接量和較小的點距。凸焊點的位置比點焊點的位置更準確，凸焊焊點的尺寸可比電焊焊點小。凸焊采用平面大電極，延長了使用壽命。

機器人焊接批發接完之后可以采用探傷和射線等無損檢測方法。將扁平的鐵條或許螺絲刀刺進中頻點焊機焊接的兩塊金屬之間，在鐵條或許螺絲刀的尾部施加壓力，在金屬板之間形成2.5--3.5毫米的空隙，假如此時焊點正常,則闡明是正常的焊點，優質機器人焊接焊接作用良好;假如板材薄厚不一致，則撬開的距離應掌握在1.5-2. 5毫米之間，假如堅持撬開則破壞了焊點。2、破壞實驗就更為便當了，通常是是撬和扭，稱之為歪曲實驗或是撕裂實驗,很直觀能看出焊點焊接的牢不牢固。有一點需要留意的是做完后應去除焊渣。

機器人焊接批發系選用雙面雙點過流焊接的原理，作業時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下構成必定的觸摸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩觸摸電阻點構成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極構成回路，不傷及被焊工件的內部結構。優質機器人焊接點焊的工藝進程為開通冷卻水;將焊件外表整理干凈，安裝精確后，送入上、下電極之間，施加壓力，使其觸摸良好;通電使兩工件觸摸外表受熱，局部熔化，構成熔核;斷電后堅持壓力，使熔核在壓力下冷卻凝固。