優質機器人的一個焊接循環內科同時焊接多個焊點，一次能焊多少個焊點，取決于機器人廠家對每個凸點能施加的均勻電極力和焊接電流大小。能用較小的凸點同時焊接多點，可得變形小的焊接構件。將凸點設置于一個零件上，較大限度地減輕另一零件外露表面的痕跡。焊接電流集中在凸點上，不存在通過相鄰焊點的分流問題，所以可以采用較小的搭接量和較小的點距。凸焊點的位置比點焊點的位置更準確，凸焊焊點的尺寸可比電焊焊點小。凸焊采用平面大電極，延長了使用壽命。

機器人廠家系選用雙面雙點過流焊接的原理，作業時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下構成必定的觸摸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩觸摸電阻點構成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極構成回路，不傷及被焊工件的內部結構。優質機器人點焊的工藝進程為開通冷卻水;將焊件外表整理干凈，安裝精確后，送入上、下電極之間，施加壓力，使其觸摸良好;通電使兩工件觸摸外表受熱，局部熔化，構成熔核;斷電后堅持壓力，使熔核在壓力下冷卻凝固。

首先電極資料一般可以分為優質機器人電極、凸焊電極及釬焊電極。機器人廠家的材料一般是洛鋯青銅，或者是鈹銅。使用中要注意:1、中頻點焊機有必要常常修磨，保證平整度，表面潤滑不粗糙，及電極頭的直徑一-般在3-6毫米;2、凸焊電極的平整度要求就更高，要常常測試保證焊接質量;3、釬焊電極除了保證平整度外，注意不要我工件操作避免壓壞電極中頻點焊機還得有一定剛性，避免壓力下板材變形;4、根據釬焊焊接時的特性，- 般也有用合金刀頭做釬焊電極的，實踐應用中我們多試試吧。

優質機器人加之焊機創新后，氣路系統通徑增大，因而不僅焊接出產率高，而且能耗低（節電72.3％），焊件外觀美，質量好。機器人廠家是經過焊機控制器改變晶閘管導通角來進行熱量調理的，因而易于實現機械化及自動化，所以可與機器人匹配，進行全自動化焊接操作。固定式點焊機，包括攬軌、懸掛式點焊機、C型焊鉗和結構設計合理、結構簡單、焊接方便快捷、焊接效果好，能夠將大尺度工件完成一次焊接，緩解了小件班出產工人出產壓力，處理了焊裝的出產瓶頸。

機器人廠家選用強規范焊接，即大電流短時間，讓工件直接觸電阻產熱增大，電極散熱下降。1、選用不同外表直徑的電極，在薄件或導電、導熱性好的工件一側選用較小直徑，以增加這一側的電流密度、并減小電極散熱的影響；2、優質機器人選用工藝墊片:在薄件或導電、導熱性好的工件一側墊- 塊由導熱性較差的金屬制成的墊片，以削減這一一側的散熱；3、選用不同的電極材料，在薄件或導電、導熱性好的工件一側采 用導熱性較差的銅合金，以削減這一側的熱丟失。

優質機器人只有一個焊接脈沖，該脈沖產生高熱同時焚毀絕緣涂層和消融銅導線而焊接，銅線焊接后變成扁平形。盡管大部分的絕緣涂層被消融排出焊接區域，但仍有部分蒸發物因發熱時刻過短(<20mS)而無法排出焊接區域，因此在焊件底材與銅線之間會發現一一些絕緣層殘留物。機器人廠家主脈沖焊接前用預熱脈沖去除絕緣導線的涂層可改善此絕緣層此絕緣層留物問題。建議設置預熱參數:電壓等于主脈沖的80%，壓力等于主脈沖的70%， 時刻等于主脈沖的150%。