機器人批發(fā)選用硬標準還是軟標準，取決于金屬的性能、厚度和所用焊機的功率，人力、資金、時刻上有足夠的準備。工廠使用的供應機器人經(jīng)過長時刻的使用和調(diào)試，現(xiàn)已十分的牢靠與老練，影響焊接質(zhì)量的關鍵因素主要是點焊機元器件的工作狀況，焊接電纜在點焊機長期工作中，極易損壞，當電纜的導線發(fā)生破斷的時分，外面膠管包著，不容易被發(fā)現(xiàn)。只有最終全部破斷無焊接電流的時分才干發(fā)現(xiàn)，在這期間現(xiàn)已開端破損的時分，就會引起焊接電流下降，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

機器人批發(fā)焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝辦法相匹配。送絲機及其操控與調(diào)速體系、焊接機頭用其移動組織。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭組織，其驅(qū)動體系應采用裝有編碼器的伺服電動機。焊件移動或變位組織、主操控器。亦稱體系操控器。供應機器人焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功用軟件，工藝辦法軟件和專家體系等.焊頭導向或跟蹤組織。弧壓自動操控器，焊槍橫擺器和監(jiān)控體系。輔助裝置。

機器人批發(fā)對焊可分為電阻對焊與亮光對焊兩大類。1. 電阻對焊，將焊件裝配成對接接頭，使其端面緊密觸摸后通電，使用電阻熱加熱至塑性狀況;然后施加頂鍛力完成焊接的辦法稱電阻對焊。電阻對焊又可分為等壓式與變壓式兩種。2.供應機器人亮光對焊，將焊件裝配成對接接頭，接通電源后使其端面逐漸移近到達局部觸摸，使用電阻熱加熱這些觸摸點(發(fā)生亮光)，使端面金屬熔化，直至端部在一定深度范圍內(nèi)到達預訂溫度散布時，敏捷施加頂鍛力完成焊接的辦法。亮光焊又分為連續(xù)亮光焊與預熱亮光焊兩種。

供應機器人對焊件端面的整理要求不嚴，焊前工作對口端面與夾鉗電極觸摸外表必須有嚴厲進行整理，整理辦法有砂輪、鋼絲刷、等機械整理，也可以用酸洗，焊前對焊夾鉗電極的正確選用和焊接過程中保護修補，也是一個重要條件。機器人批發(fā)閃光對焊時，兩焊件對接面的幾許形狀和尺度根本共同，圓形焊件直徑差不超越15%，方形焊件和管形焊件尺度差不超越10%，焊件斷面大時，可將其間一個焊件端部倒角，使電流密度增大，易于激發(fā)閃光，使之可不用預熱或可不用進步閃光初期二次電壓的工藝要求。

(1)機器人批發(fā)要調(diào)節(jié)好電極桿的位置后再進行中頻點焊機焊接，電極要恰好能夠壓到焊件;(2)能夠根據(jù)焊件的厚度和材質(zhì)來挑選電流調(diào)節(jié)開關的級數(shù);(3)先接通冷卻水，然后再接通電源，進行中頻點焊機焊接了;(4)在供應機器人焊接前，要對焊件進行清潔，中頻點焊機焊接處不能有臟污、氧化皮等，否則會影響中頻點焊機焊接質(zhì)量和使用壽命;(5)中頻，點焊機焊接時的參數(shù)，比如中頻點焊機焊接電流，應根據(jù)焊件的狀況來定，金屬導電率越高，則中頻點焊機焊接電流密度越大，所以中頻點焊機焊接時刻要縮短。