首先電極資料一般可以分為優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人電極、凸焊電極及釬焊電極。6軸機(jī)器人廠家的材料一般是洛鋯青銅,或者是鈹銅。使用中要注意:1、中頻點(diǎn)焊機(jī)有必要常常修磨,保證平整度,表面潤滑不粗糙,及電極頭的直徑一-般在3-6毫米;2、凸焊電極的平整度要求就更高,要常常測試保證焊接質(zhì)量;3、釬焊電極除了保證平整度外,注意不要我工件操作避免壓壞電極中頻點(diǎn)焊機(jī)還得有一定剛性,避免壓力下板材變形;4、根據(jù)釬焊焊接時(shí)的特性,- 般也有用合金刀頭做釬焊電極的,實(shí)踐應(yīng)用中我們多試試吧。
6軸機(jī)器人廠家鋼焊件焊前須清除一切臟物、油污、氧化皮及鐵銹,對(duì)熱軋鋼,最好把焊接處先經(jīng)過酸洗、噴砂或用砂輪清除氧化皮。先接通冷卻水后再接通電源準(zhǔn)備焊接。優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人焊接進(jìn)程的程序:焊件置于兩電極之間,踩下腳踏板,并使上電極與焊件接觸并加壓,在持續(xù)壓下腳踏板時(shí),電源觸頭開關(guān)接通,于是變壓器開端作業(yè)次級(jí)回路通電使焊件加熱。當(dāng)焊接必定時(shí)間后松開腳踏板時(shí)電極上升,借繃簧的拉力先切斷電源而后恢復(fù)原狀,單點(diǎn)焊接進(jìn)程即告結(jié)束。
6軸機(jī)器人廠家焊接電流是影響析熱的主要因素,析熱量與電流的平方成正比。低于下限時(shí),熱量過小,不能構(gòu)成熔核;高于上限,加熱速度過快,會(huì)發(fā)作飛濺,使焊點(diǎn)質(zhì)量下降。當(dāng)電極力增加時(shí),發(fā)作飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產(chǎn)中當(dāng)電極力給守時(shí),經(jīng)過調(diào)節(jié)焊接電流,使其稍低于飛濺電流值,便可獲得要求的點(diǎn)焊強(qiáng)度。優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人焊接電流脈沖形狀及電流的波形對(duì)焊接質(zhì)量有影響。從工藝上看,焊接電流波形陡升與陡降會(huì)因加熱和冷卻速度過快而引起飛濺或熔核發(fā)作縮短性的問題。
在6軸機(jī)器人廠家焊接時(shí),有以為人往往誤焊點(diǎn)越多越牢固,其實(shí)焊點(diǎn)越多越不牢固,悍點(diǎn)質(zhì)量會(huì)變得很差。造成這種問題的原因便是焊點(diǎn)的分流現(xiàn)象,分流跟資料的電阻率和導(dǎo)電通路有關(guān),實(shí)際上每一個(gè)焊點(diǎn)都是電流通路,一般優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人接時(shí),在構(gòu)成第一個(gè)焊點(diǎn)后,第N個(gè)焊點(diǎn)焊接時(shí)電極接觸工件時(shí)的電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于到前一個(gè)焊點(diǎn)的電阻,所以分流很小,可以構(gòu)成很好的焊點(diǎn),當(dāng)然如果間距太小分流夠大的話 ,下個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于前一個(gè)焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量。
優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人每天運(yùn)用完后,需順次進(jìn)行以下操作,保證中頻點(diǎn)焊機(jī)、6軸機(jī)器人廠家龍門點(diǎn)焊機(jī)長期安全運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)掉MCCB開關(guān)或配電開關(guān)。按動(dòng)濾水器下的白色按鈕,排出儲(chǔ)存在里面的水。關(guān)掉氣源,拔掉氣喉,假如油霧器中的潤滑油太少,低于最低刻度,應(yīng)向油霧器中添加潤滑油。(必須運(yùn)用適於氣缸運(yùn)用之潤滑油,油霧器按客戶需要安裝)關(guān)掉冷卻水水源。留意:冬季環(huán)境溫度低于0℃時(shí),在中頻點(diǎn)焊機(jī)、龍門點(diǎn)焊機(jī)運(yùn)用完后,需將冷卻水管中的水排掉并用壓縮空氣吹去冷卻水管內(nèi)的剩水,避免水管凍裂。
優(yōu)質(zhì)6軸機(jī)器人的工藝進(jìn)程為注冊(cè)冷卻水;將焊件外表清理干凈,安裝精確后,送入上、下電極之間,施加壓力,使其觸摸良好;通電使兩工件觸摸外表受熱,部分熔化,構(gòu)成熔核;斷電后堅(jiān)持壓力,使熔核在壓力下冷卻凝結(jié)構(gòu)成焊點(diǎn);去除壓力,取出工件。焊接電流、電極壓力、通電時(shí)間及電極作業(yè)外表尺寸等點(diǎn)焊工藝參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量有嚴(yán)重影響。6軸機(jī)器人廠家利用正負(fù)南北極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電極間的被焊材料,來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。
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