供應6軸機器人焊接時應先調度電極桿的方位,使電極剛好壓到焊件時,電極臂堅持相互平行。通電后電源指示燈應亮,電極壓力巨細可調整彈簧壓力螺母,改動其緊縮程度而取得。在結束上述調整后,可先接通冷卻水后再接通電源預備焊接。6軸機器人廠家裝置時,應根據出產特色,精確調整機身施焊部位與地上的間隔,因為點焊機工作中,需求焊工常常送、取焊件,恰當的焊.接方位,能夠前進焊工的出產功率。為便于安全操作設備,在焊機的鄰近應裝設安全型堵截開關或恰當容量的供電斷路器。
需檢查一下供應6軸機器人的設備運行是否正常,通電后運行一段時間,仔細調查,假如沒有異常則說明設備功能正常。檢查一下點焊機的點焊針是否在同一水平面上,并且有沒有發生氧化現象,或者是燒黑現象,如有的話,可以用砂紙打磨點焊針。在運用6軸機器人廠家時,調查點焊的產品沒有炸火和燒黑的現象,如有,需要對點焊機進行調試。在點焊的過程中,不要隨便調動點焊機和罕見之間的高度等其他數據。每運用一個小時就需要用砂紙打磨點焊針,這樣是為了除去點焊機在作業時發生的氧化物。
供應6軸機器人只有一個焊接脈沖,該脈沖產生高熱同時焚毀絕緣涂層和消融銅導線而焊接,銅線焊接后變成扁平形。盡管大部分的絕緣涂層被消融排出焊接區域,但仍有部分蒸發物因發熱時刻過短(<20mS)而無法排出焊接區域,因此在焊件底材與銅線之間會發現一一些絕緣層殘留物。6軸機器人廠家主脈沖焊接前用預熱脈沖去除絕緣導線的涂層可改善此絕緣層此絕緣層留物問題。建議設置預熱參數:電壓等于主脈沖的80%,壓力等于主脈沖的70%, 時刻等于主脈沖的150%。
6軸機器人廠家焊接電流是影響析熱的主要因素,析熱量與電流的平方成正比。低于下限時,熱量過小,不能構成熔核;高于上限,加熱速度過快,會發作飛濺,使焊點質量下降。當電極力增加時,發作飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產中當電極力給守時,經過調節焊接電流,使其稍低于飛濺電流值,便可獲得要求的點焊強度。供應6軸機器人焊接電流脈沖形狀及電流的波形對焊接質量有影響。從工藝上看,焊接電流波形陡升與陡降會因加熱和冷卻速度過快而引起飛濺或熔核發作縮短性的問題。
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