優質6軸機器人依照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。依照一起焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。依照加壓組織的傳動方法分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等。6軸機器人廠家焊件組合后經過電極施加壓力，使用電流經過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有出產效率高、低成本、節約材料、易于自動化等特色，因此廣泛應用于航空、航天、動力、電子、轎車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。

6軸機器人廠家選用硬標準還是軟標準，取決于金屬的性能、厚度和所用焊機的功率，人力、資金、時刻上有足夠的準備。工廠使用的優質6軸機器人經過長時刻的使用和調試，現已十分的牢靠與老練，影響焊接質量的關鍵因素主要是點焊機元器件的工作狀況，焊接電纜在點焊機長期工作中，極易損壞，當電纜的導線發生破斷的時分，外面膠管包著，不容易被發現。只有最終全部破斷無焊接電流的時分才干發現，在這期間現已開端破損的時分，就會引起焊接電流下降，影響產品的質量。

6軸機器人廠家接完之后可以采用探傷和射線等無損檢測方法。將扁平的鐵條或許螺絲刀刺進中頻點焊機焊接的兩塊金屬之間，在鐵條或許螺絲刀的尾部施加壓力，在金屬板之間形成2.5--3.5毫米的空隙，假如此時焊點正常,則闡明是正常的焊點，優質6軸機器人焊接作用良好;假如板材薄厚不一致，則撬開的距離應掌握在1.5-2. 5毫米之間，假如堅持撬開則破壞了焊點。2、破壞實驗就更為便當了，通常是是撬和扭，稱之為歪曲實驗或是撕裂實驗,很直觀能看出焊點焊接的牢不牢固。有一點需要留意的是做完后應去除焊渣。

優質6軸機器人在一些工件的加工中,需求用到些專業設備,如點焊機、對焊機等。在運用時要注意安全,尤其是避免觸電,今日我們就請6軸機器人廠家點焊機廠家講講怎樣避免對焊機觸電。1.要求對焊機的機殼接地,盡用人工接地體,主要是避免碰殼后有帶損傷工作人員。2.沒有外殼的電焊鉗是不可以運用的。3.若是要替換焊條,必定戴手套 ,假如衣服濕,是不能碰金屬物的。4.假如要修理對焊機,必定要斷開電源。而且要檢驗停電,才可以修理。5.若是移動,也要切斷電源。6.假如工作中停電，要馬上封閉電源。