在利用弧焊機器人進行主動化焊接進程中，若是工件存在不規則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌道偏離了實踐焊縫，這種現象的普遍存在嚴峻阻礙了焊接主動化的推廣應用。

為了克服這一難題，弧焊機器人中采用了電弧傳感器技能，然后完成了焊接進程中的電弧盯梢，能夠在左右方向和上下方向主動盯梢焊縫的變化，使焊接軌道一直與實踐焊縫堅持共同。 

在這種共同的焊接機器人中，內置有標準的接口，只需要電纜能夠直接銜接機器人，省去了轉化模塊。這樣一來，不只為用戶節省了不少成本，并且通訊速度有了顯著的提高，對進行高速、精細、全面地檢測和操控供給了根底。

關于弧焊機器人人來說，電弧傳感器是經過軟件智能判斷焊縫方位，所以無需增加任何額定硬件。無論是工件本身不規則仍是在焊接進程中發生了變形，電弧傳感器都能讓機器人一直能找到焊縫的中心方位，準確地在中心方位焊接，并堅持焊炬高度的共同。 

在弧焊機器人的作業進程中，電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外，還能夠完成上下焊縫盯梢，并且是在有搖擺和無搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢，保證焊炬與工件堅持恒定的距離。

有了電弧傳感器的效果，才能使得弧焊機器人成功的完成電弧盯梢主動化焊接，并在實踐中運行安穩可靠。這種主動焊縫盯梢技能不只避免了運用貴重的激光盯梢設備，并且還有效克服了因工件不規則和焊接變形造成的無法運用機器人完成主動化焊接的難題，有重要意義。