弧焊機器人中焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的張開度能夠根據實際需要恣意選定并預置。且定時器已經微機化，因而弧焊機器人操控柜能夠直接操控定時器，無需另配接口。

弧焊機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的凹凸與很多要素有關，包含焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接方法等要素，所以一旦發現熔池溫度過高，需要從這幾方面入手完成降溫。

弧焊機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了背面產生焊瘤或起高。

正常情況下，要求弧焊機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干更加容易操控熔池溫度，使得焊縫成形。

弧焊機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，而且用擺動的起伏和在坡口兩邊的停頓，有效的操控了熔池溫度。

另外，還要嚴格操控焊接機器人體系電弧焚燒時刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，假如放慢斷弧頻率來下降熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，防止管子內部焊縫超高或產生焊瘤。