對于一些重要零部件來說，若是選用傳統手工CO2氣體維護加藥芯焊絲焊接工藝，不只容易造成焊縫外觀質量差，焊接作業功率低，而且也容易造成焊接本錢的添加。經過剖析，決定選用焊接機器人進行焊接作業，但關鍵是需要規劃合理的焊接機器人操作系統和制定合理的焊接工藝，保證本錢質量的有效統一。

為降低本錢和進步功率，在進行焊接機器人全體方案規劃時，決定不選用翻轉工裝等機器人周邊設備，而選用固定渠道方式完成工件的焊接定位，一起為進步焊接功率，焊接機器人系統方案采納一機雙工位的模式，H型布置方式。

這樣一來，焊接機器人本體固定在兩自制焊接作業定位渠道之間，作業時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業，保證機器人連續不斷作業。

為保證工件設備定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數，保證機器人焊接運轉軌道與工件所需焊接軌道一致，在工件和焊接定位渠道上規劃有定位銷孔，經過一面兩銷方式完成連接板在焊接作業渠道上的準確定位。

這兒的焊接機器人本體選用大呈焊接機器人具有六自由度的關節式焊接機器人，配套麥格米特全數字化脈沖焊機電源，并加設自動清槍剪絲噴油設備和弧光安全防護設備，滿足機器人使用過程中安全防護和清槍需要。

焊接工藝選用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬維護焊接具有熔池可見度好，操作便利、適宜于全方位焊接，一起電弧在維護氣體的壓縮下熱量會集，焊接速度較快，熔池小，熱影響區窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體維護下，具有焊接質量好的特點，十分利于焊接過程中的機械化和自動化。