接機焊器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人能夠應用在一切電弧焊、切開技術及相似的工業方法中。

一套完好的焊接機器人體系，應包含機器人機械手、控制體系、焊接設備、焊件夾持設備。夾持設備上有二組能夠輪番進入機器人作業規模的旋轉作業臺。

機器人的基本作業原理是示教再現，即由用戶扶引焊接機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在扶引過程中主動回憶示教的每個動作的方位、姿勢、運動參數、焊接參數等，并主動生成一個連續履行悉數操作的程序。完結示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精 確地按示教動作，一步步完結悉數操作，實際示教與再現，這種方法就耗時比較長。最常用的規模是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體維護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特別合金熔化極惰性氣體維護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體維護焊以及埋弧焊。

弧焊機器人通常有五個自由度以上，而具有六個自由度的弧焊機器人能夠確保焊槍的恣意空間軌跡和姿勢。點至點方法移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法搖擺的功用，共六種搖擺方法，以滿意焊接工藝要求，機器人的負荷一般為5kg

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