焊接機器人工作時的注意事項

2020-04-15

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穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等都是焊接機器人的優點，所以，有著如此多優點的焊接機器人在工作時需要注意：

1．必須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

機器人焊機

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

焊接機器人

3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。

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