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焊接機器人的原理是什么？隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站， 從60年代開端用于生產以來，其技術已日益成熟。焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶扶引機器人，一步步按實踐使命操作一遍，機器人在扶引過程中主動記憶示教的每個動作的方位、姿勢、運動參數、焊接參數等，并主動生成一個接連履行全部操作的程序。完結示教后，只需給機器人一個起動指令，機器人將精-確地按示教動作，一步步完結全部操作，實踐示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人能夠應用在一切電弧焊、切開技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體維護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特別合金熔化極惰性氣體維護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體維護焊以及埋弧焊。
一套完整的焊接機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接設備、焊件夾持設備。夾持設備上有二組能夠輪流進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。焊接機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的焊接機器人能夠保證焊槍的恣意空間軌跡和姿勢。
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