焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業機器人，是一種多用處的、可重復編程的主動操控操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業主動化范疇。為了習慣不同的用處，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱末端執行器。機器人焊接就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

結構規劃：

由于所規劃的焊接機器人是在準平面、空間狹隘的環境下作業，為了確保機器人能依據電弧傳感器的誤差信息，盯梢焊縫主動焊接，要求所規劃的機器人應該結構緊湊、移動靈活且作業穩定。依據機器人各結構的運動特色，運用模塊化規劃辦法，把機器人組織分為輪式移動平臺、焊炬調理組織和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗盯梢，焊炬調理組織擔任焊縫精準盯梢，電弧傳感器完成焊縫誤差實時識別。機器人操控器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，選用全封閉式結構，進步其體系可靠性。

焊接機器人的特色：

點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不只要有滿足的負載才能，而且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時刻，進步作業效率。

點焊機器人所需的負載才能取決于所使用的鉗子的形狀。從變壓器別離的焊接鉗，30～45公斤負載的機器人就滿足了。可是，這種焊接鉗子一方面由于二次電纜較長，電氣能量損失較大，不利于機器人將焊接鉗子突出到工件內部進行焊接，另一方面，電纜配線隨著機器人的動作不斷晃動，電纜的損傷比較快。 因而，現在選用整體式焊接鉗子的數量正在增加。 該焊接鉗與變壓器總質量約為70kg。考慮到機器人關于以較大的加速度將焊接鉗運送到空間方位進行焊接具有滿足的負荷才能，一般挑選負荷為100-150kg的重載機器人。以滿足在接連點焊時焊接鉗在短距離內快速位移的要求。新的大型機器人增加了在0.3秒內完成50毫米位移的功能。這對電機性能，微型計算機的運算速度和算法提出了更高的要求。