自動焊接機器人有專用的技能指標，首要包含五個方面：

①適用的焊接方法和切開方法。

自動焊接機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅(qū)動體系攪擾問題。能否用于鎢級氬弧焊，則決定于自動焊接機器人有沒有特別抗攪擾方法。

②搖擺功用。

現(xiàn)有自動焊接機器人的搖擺功用差別很大。選用能在空間范圍內(nèi)任意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機器人。

③焊接P點示教功用。

對自動焊接機器人示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿態(tài)。當調(diào)整姿態(tài)時，原示教點的方位應(yīng)堅持不變。也便是機器人應(yīng)能自動補償因調(diào)整姿態(tài)所引起的P點方位的改動，確保P點坐標，以便利示教操作者。

④焊接工藝缺點自檢和自處理功用。

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝缺點，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時才去方法，則會發(fā)作損壞機器人或報廢工件等大事端。機器人有必要具有檢出這類缺點并實時自動泊車正告的功用。

⑤引弧和收弧功用。

為了確保焊接質(zhì)量，引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，自動焊接機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。機器人從誕生到現(xiàn)在，運用最多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人裝置總量已靠近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設(shè)備，其運用得到了大力的推行，是使我國焊接業(yè)進入自動化年代的一個重要標志。

　　跟著科技水平的行進，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化出產(chǎn)要求削減人力，行進產(chǎn)品一致性，行進產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，行進出產(chǎn)功率。而人工焊接時，因為受到技能水平、疲乏程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時間堅持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。而且，因為焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手藝焊接的人在削減，熟練的技能工人更有短少的趨勢。能夠說，焊接機器人很大程度上滿意了焊接自動化的要求，自動化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢能夠總結(jié)為以下幾條：

　　(1)安穩(wěn)和行進焊接質(zhì)量，確保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接效果有著決定作用。選用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是改動的，很難做到質(zhì)量的均一性。

　　(2)改進了勞動條件。選用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點焊來說，工人無需轉(zhuǎn)移粗笨的手藝焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中脫節(jié)出來。

　　(3)行進勞動出產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技能的運用，選用機器人焊接，功率行進得更為顯著。

　　(4)產(chǎn)品周期清楚，簡略操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因而安排出產(chǎn)方案十分清楚。

　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的較大差異便是能夠經(jīng)過批改程序以習慣不同工件的出產(chǎn)。