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點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊機器人不只要有滿足的負載才能，并且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩，定位要精準，以削減移位的時刻，進步工作效率。
點焊機器人需求有多大的負載才干，取決于所用的焊鉗方法。關于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿足了。但是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖晃，電纜的損壞較快。因此，現在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。
考慮到機器人要有滿足的負載才干，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習氣連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內結束50mm位移的功用。這對電機的功用，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
確保焊接機器人的安全性，其實比較簡單去做好，因為焊接機器人有著安全設備。那么，焊接機器人的安全設備的作用如何體現呢?
焊接機器人身上的保護設備算是比較徹底的，它們分工明確，充分確保焊接機器人的杰出狀態。
其中有專門用來防止焊接機器人俄然斷氣后傷人的斷氣保護設備，它是采用單向閥和儲氣罐構成的，可以為機器提供給繼續安穩的作業壓力。
當焊接機器人的氣源作業反常時，低壓保護設備能夠實時偵測并及時給予安全警示信號，提示操作者敏捷采納辦法;
一同還有誤操作保護設備，能準備的監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。
除此之外，還有增壓設備、稱重極限保護設備、剎車設備等等，防止各種安全隱患的發生。
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