如何檢驗焊接機器人焊接質量？

2021-12-21

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如何檢驗 焊接機器人焊接質量？焊接機器人是用于焊接作業的自動化機械設備，在焊接使用中，能夠提升焊接效率，清晰產品的生產周期，在提高焊接速度的情況下穩定焊接質量，咱們都說焊接機器人的焊接質量好，判定的規范是什么？小編帶您了解檢測焊接機器人焊接質量的辦法。

焊接機器人檢測焊接質量的辦法：

一、焊件外表調查焊接質量

焊接機器人具有智能焊接體系，經過離線編程在計算機中獨立完成，設置焊接機器人的運動軌道、焊槍位姿、焊接參數等，焊接中視覺傳感器能夠智能識別焊縫的位置和規格，下放適宜的焊接材料，焊縫填充度良好。

冷卻后的焊縫，操作工人能夠經過肉眼調查焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平整漂亮，焊縫處沒有呈現焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點。

焊接機器人

焊接機器人檢測焊接質量的辦法

二、焊縫無損探傷檢測

焊縫探傷檢測能夠在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測辦法都是不同的，能夠依據焊件的原料以及焊縫的規格來挑選，然后檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷辦法：經過X、Y射線發出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺點影像顯示在射線照相底片上。

2、超聲波探傷辦法：經過瞬間電激發產生脈沖轟動，在焊縫外表涂改耦合劑，利用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點就會發出反射信號，這種辦法和醫療機構的超聲檢測原理相同。

3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，利用磁性材料與缺點引起反響，如有焊接缺點，就會呈現漏磁場。

焊接機器人檢測焊接質量的辦法

除此之外，焊縫無損檢測辦法還有液體浸透檢測、渦流探傷等辦法，此文小編列舉了幾種常見的檢測辦法。

以上便是焊接機器人檢測焊接質量的辦法，希望對您有所幫助。

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