挑選適宜的焊接資料,可以幫助焊接機器人在作業進程中實現穩定焊接,依據不同的工件挑選焊接資料,可以進步焊接資料與焊件原料的適配性,冷卻后的焊縫強度較高,不容易出現質量問題。
焊接機器人挑選焊接資料的辦法:
1、考慮焊件資料的功能。
挑選滿足接頭焊接要求的焊條,依據母材的焊接性,選用不等強度而且韌性好的焊接資料,但需通過改變焊縫結構方式,以滿足設計強度和剛度的要求。當母材化學成分中碳或硫、磷等有害雜質較高時,應挑選抗裂性和抗氣孔才能較強的焊接資料。
2、考慮焊件的作業條件。
焊件在承受動載荷和沖擊載荷情況下,除了要求確保抗拉強度、屈從強度外,對沖擊韌性、塑性均有較高的要求。此刻應選用低氫型、鈦鈣型或氧化鐵型焊接資料。關于在腐蝕要求不高的條件下作業的焊件,可選用A102、A107焊條;而關于作業溫度低于300℃而耐腐蝕要求較高的焊件,則應選用A132、A137或A002焊條。
3、考慮焊件的焊縫處理。
形狀雜亂或大厚度的焊件,由于其焊縫金屬在冷卻收縮時產生的內應力大,容易產生裂紋。因此,有必要采用抗裂性好的焊接資料,如低氫型焊條、和高韌性焊條焊條。關于某些坡口較小的接頭,或對根部焊透控制嚴格的接頭,應選用具有較大熔深或熔透才能的焊接資料。
4、考慮施焊作業條件。
在焊接實際使用中,假如沒有直流焊機的場合,應選用交直流兩用的焊接資料。依據施工現場條件不同,如戶外操作、焊接作業環境等來合理選用焊接資料。
以上就是焊接機器人挑選焊接資料的辦法。
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