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適用的機器人焊接或切開辦法，這對弧焊機器人尤為重要，實質上反映了焊接機器人操控和驅動體系抗干擾的才能。一般弧焊機器人只選用熔化極氣體維護焊的辦法，因為這些焊接辦法不需選用高頻引弧起焊，機器人操控和驅動體系沒有特別的抗干擾措施，能選用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是最近幾年的新產品，它有一套特別的抗干擾措施，這一點關于用戶來說，在選用機器人時要特別注意。
1、搖擺功用：這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的焊接工藝功用。現在弧焊機器人的搖擺功用差別很大，有的弧焊機器人只要固定的幾種搖擺辦法，有的只能在x-y平面內恣意設定搖擺辦法和參數，最 佳的挑選是能在空間(x-y，z)范圍內恣意設定搖擺辦法和參數。????????
2、焊接工藝點示教功用：這是一種在焊接示教時十分有用的功用，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的方位，然后調整其焊槍或焊鉗姿勢。在調整姿勢時，原示教點的方位徹底不變。實踐上是焊接機器人能主動補償因為調整姿勢所引起的戶點方位的改動，保證戶點坐標，以便利示教操作人員。????
3、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：這是指常見的焊接機器人焊接工藝毛病，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，當產生這些毛病產生后，如不及時采取措施，則會產生損壞焊接機器人或報廢工件等重大事故。因而焊接機器人必須具有檢出這類毛病并實時主動泊車報警的功用。????
4、引弧和收弧功用：為保證機器人焊接質量，需求改動參數。在焊接機器人焊接出產中，在示教時應進行設定和修正，這也是弧焊機器人必不可少的功用之。
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