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焊接機器人在操作過程中呈現變形，存在很多種原因，比較常見的原因包含沒有挑選合理的焊接結構、沒有選用合理的焊接工藝、沒有運用工裝夾具以及操作人員不當導致的，小編帶您解決焊接機器人的焊接變形：
1、合理安排焊縫的位置。咱們焊接的焊縫有慣例焊縫和雜亂焊縫，慣例焊縫可以進行簡略的夾緊處理，焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接，針對雜亂的焊縫，咱們可以挑選運用焊接變位機，將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能削減焊縫數量，減小焊縫長度，在確保結構有滿足承載力的前提下，應盡量挑選較小的焊縫尺寸。
2、在裝配工件的過程中選用輔佐設備。焊接機器人在工作中可以調配工裝夾具對工件進行夾緊，預留焊縫的收縮余量，當工裝夾具處于夾緊狀況時，具備自鎖的功能，可以將工件進行夾緊，在工件來回翻轉的過程中，不會呈現掉落事故的產生。在焊接焊縫順序的時分，可以先焊短焊縫，再焊長焊縫。
3、采納合理的焊接工藝辦法。依據工件的原料以及結構不同，挑選合理的焊接辦法， 常見的焊接辦法包含氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，挑選合理的焊接辦法有利于削減工件變形。
4、進步操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需求經過熟練的技能培訓，在操作中可以依據問題找出原因并進行解決，對焊接機器人的結構進行了解并了解其效果，依照操作流程進行，可以削減因為人工操作呈現的變形。
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