焊接機器人便是從事焊接作業的工業機器人之一,它是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機,具有多個可編程的軸,用于工業化范疇,焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺作業站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。
是一種高度自動化的焊接設備,選用機器人代替手作業業是焊接制造業的發展趨勢、是前進焊接質量、下降本錢、改進作業環境的重要手法。
焊接機器人使用機器人進行熔焊堆積結束金屬零件直接成形的技能,其基本原理是示教再現,即由用戶扶引機器人,一步步按實際使命操作一遍,機器人在扶引過程中自動回憶示教的每個動作的位置、姿勢、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個接連履行全部操作的程序。
焊接機器人的長處
1、機器人本錢沒有人工本錢高
2、安穩和前進焊接質量,能將焊接質量以數值的方法反映出來
3、焊接機器人功能安穩、作業空間大、運動速度快和負荷能力強
4、前進勞動生產率、作業效率高,可以在惡劣環境下高速作業,前進生產力。
5、改進工人勞動強度,可在有害環境下作業。
6、焊接機器人可以持續作業,節省了沒必要的開支。
7、下降了對工人操作技能的要求
8、不會呈現人為的老化現象
9、縮短了產品改型換代的準備周期,削減相應的設備投資
10、焊接機器人下降了對工人操作技能的要求
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