1、自在度數(shù)：這是反映焊接機(jī)器人靈活性的重要目標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，有3個(gè)自在度就可以到達(dá)焊接機(jī)器人作業(yè)空間任何一點(diǎn)，但焊接不只要到達(dá)空間的某一個(gè)方位，并且還要保證焊槍或焊鉗的空間姿勢(shì)。 

2、負(fù)載才能：指焊接機(jī)器人結(jié)尾能接受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負(fù)載。? 

3、焊接機(jī)器人作業(yè)空間：廠家所給出的作業(yè)空間是焊接機(jī)器人未裝任何結(jié)尾操作器情況下的Z 大可達(dá)空間，用圖形來(lái)表明。應(yīng)特別注意的是，在裝上焊槍或焊鉗等設(shè)備后，同時(shí)需求保證焊槍姿勢(shì)。? 

4、焊接機(jī)器人運(yùn)行 Z 大速度：這在焊接出產(chǎn)中是影響出產(chǎn)功率的重要目標(biāo)。焊接機(jī)器人廠家產(chǎn)品說(shuō)明書給出的是在各軸聯(lián)動(dòng)情況下，焊接機(jī)器人手腕結(jié)尾所能到達(dá)的Z 大速度。 

5、點(diǎn)到點(diǎn)重復(fù)精度：這是焊接機(jī)器人功用的Z重要目標(biāo)之一。關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)該從焊接工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)到達(dá)焊鉗電極直徑的1/2以下，即+1~2mm；關(guān)于弧焊機(jī)器人，則應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。?? 

6、軌道重復(fù)精度：這項(xiàng)目標(biāo)關(guān)于弧焊機(jī)器人和焊接切開(kāi)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，但各個(gè)機(jī)器人廠家都給不出這項(xiàng)目標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。一般各個(gè)機(jī)器人廠家內(nèi)部都會(huì)做這項(xiàng)測(cè)量，應(yīng)堅(jiān)持索要其精度數(shù)據(jù)。 

7、用戶內(nèi)存容量：這是指焊接機(jī)器人操控器內(nèi)主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量大小。它反映了焊接機(jī)器人能存儲(chǔ)示教程序的長(zhǎng)度，其關(guān)系到能加工工件的復(fù)雜程度，即示教點(diǎn)的Z 大數(shù)量。? 

8、插補(bǔ)功用：對(duì)弧焊機(jī)器人、焊接切開(kāi)機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，都應(yīng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用。? 

9、言語(yǔ)轉(zhuǎn)化功用：各個(gè)機(jī)器人廠家都有自己的專用言語(yǔ)，但其屏幕顯現(xiàn)可由多種言語(yǔ)顯現(xiàn)。

10、自診斷功用：焊接機(jī)器人應(yīng)具有對(duì)主要元器件、主要功用模塊進(jìn)行主動(dòng)查看、毛病報(bào)警、毛病部位顯現(xiàn)等多種功用。這對(duì)保證焊接機(jī)器人快速修理和進(jìn)行保證非常重要。