焊接機(jī)器人在焊接過程中不需要人為參與，是對工件進(jìn)行自動焊接的機(jī)械設(shè)備，可以用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，在焊接過程中可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，提高焊接生產(chǎn)線的速度，焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。

一、焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

1、機(jī)器人本體

焊接機(jī)器人的機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動，六個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動，提高了焊接的靈活度，精 確地保證機(jī)械手的運(yùn)動精度以及運(yùn)動軌跡。

2、焊接電源

焊接機(jī)器人需要具備獨立的電源，這樣設(shè)備啟動的時候不會出現(xiàn)電壓電流負(fù)荷的情況，保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損害。

3、控制系統(tǒng)

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的大腦，是重要的組成部分，可以發(fā)出控制指令，控制柜中具備輸入和輸出功能，現(xiàn)階段焊接市場中的焊接機(jī)器人采用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔助設(shè)備程序輸入到控制系統(tǒng)中。

4、示教器

示教器由操作人員手持進(jìn)行操作，焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)在示教器中進(jìn)行微調(diào)，根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整即可。

5、傳感器

焊接機(jī)器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器監(jiān)測機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質(zhì)量。

二、焊接機(jī)器人作用

焊接機(jī)器人可代替人工進(jìn)行焊接作業(yè)，在自動化生產(chǎn)中使用可以防止焊接工人出現(xiàn)職業(yè)病危害，防止企業(yè)出現(xiàn)成本損失，減輕工人的勞動力。如今越來越多的廠商都紛紛選擇焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，提高生產(chǎn)線效益。