焊接機器人在焊接過程中不需要人為參與,是對工件進行自動焊接的機械設(shè)備,可以用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接,在焊接過程中可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接,提高焊接生產(chǎn)線的速度,焊接機器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。
一、焊接機器人組成結(jié)構(gòu)
1、機器人本體
焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅(qū)動,六個關(guān)節(jié)進行協(xié)調(diào)運動,提高了焊接的靈活度,精 確地保證機械手的運動精度以及運動軌跡。
2、焊接電源
焊接機器人需要具備獨立的電源,這樣設(shè)備啟動的時候不會出現(xiàn)電壓電流負荷的情況,保護焊接機器人本體不受損害。
3、控制系統(tǒng)
焊接機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的大腦,是重要的組成部分,可以發(fā)出控制指令,控制柜中具備輸入和輸出功能,現(xiàn)階段焊接市場中的焊接機器人采用的是離線編程,操作人員需要將編程程序以及輔助設(shè)備程序輸入到控制系統(tǒng)中。
4、示教器
示教器由操作人員手持進行操作,焊接機器人的焊接參數(shù)在示教器中進行微調(diào),根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整即可。
5、傳感器
焊接機器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器,內(nèi)部傳感器監(jiān)測機器人本體的運行情況,外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質(zhì)量。
二、焊接機器人作用
焊接機器人可代替人工進行焊接作業(yè),在自動化生產(chǎn)中使用可以防止焊接工人出現(xiàn)職業(yè)病危害,防止企業(yè)出現(xiàn)成本損失,減輕工人的勞動力。如今越來越多的廠商都紛紛選擇焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接,提高生產(chǎn)線效益。
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