噴涂機器人多選用5或6自由度關節式結構，機械臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈敏運動。較先進的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向曲折，又可滾動，其動作相似人的手腕，能方便地經過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內外表。噴漆機器人一般選用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可經過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、外表、電器、琺瑯等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點：

1、柔性大。工作范圍大大。

2、提高噴涂質量和資料使用率。

3、易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時刻。

4、設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人的種類特點：

1、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體外表（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時刻短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂選用裝飾行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、出資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

2、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊際清晰，甚至可用于一些有鴻溝要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、主動噴涂機等多種。另外要注意的是，假如對金屬外表進行噴涂處理，可以是選用金屬漆（磁漆類）。