焊接機器人在焊接過程中不需要人為參與，是對工件進行自動焊接的機械設備，可以用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，在焊接過程中可以實現穩(wěn)定焊接，提高焊接生產線的速度，焊接機器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。

一、焊接機器人組成結構

1、機器人本體

焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅動，六個關節(jié)進行協調運動，提高了焊接的靈活度，精 確地保證機械手的運動精度以及運動軌跡。

2、焊接電源

焊接機器人需要具備獨立的電源，這樣設備啟動的時候不會出現電壓電流負荷的情況，保護焊接機器人本體不受損害。

3、控制系統(tǒng)

焊接機器人控制系統(tǒng)相當于人類的大腦，是重要的組成部分，可以發(fā)出控制指令，控制柜中具備輸入和輸出功能，現階段焊接市場中的焊接機器人采用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔助設備程序輸入到控制系統(tǒng)中。

4、示教器

示教器由操作人員手持進行操作，焊接機器人的焊接參數在示教器中進行微調，根據焊接質量調整即可。

5、傳感器

焊接機器人有內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器監(jiān)測機器人本體的運行情況，外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質量。

二、焊接機器人作用

焊接機器人可代替人工進行焊接作業(yè)，在自動化生產中使用可以防止焊接工人出現職業(yè)病危害，防止企業(yè)出現成本損失，減輕工人的勞動力。如今越來越多的廠商都紛紛選擇焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，提高生產線效益。