噴涂機(jī)器人多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈敏運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向曲折，又可滾動(dòng)，其動(dòng)作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機(jī)器人一般選用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、外表、電器、琺瑯等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

1、柔性大。工作范圍大大。

2、提高噴涂質(zhì)量和資料使用率。

3、易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。

4、設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人的種類特點(diǎn)：

1、有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體外表（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)刻短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂選用裝飾行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、出資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

2、無氣噴涂機(jī)器人

無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊際清晰，甚至可用于一些有鴻溝要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、主動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，假如對(duì)金屬外表進(jìn)行噴涂處理，可以是選用金屬漆（磁漆類）。