當前標簽：工業噴涂機器人
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噴涂機器人多選用5或6自由度關節式結構，機械臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈敏運動。較先進的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向曲折，又可滾動，其動作相似人的手腕，能方便地經過較小的孔伸入工件
